La Peña Madridista Colmenar Viejo nació en 1959, gracias al tesón y el afán de unas personas que llevaban en su corazón al Real Madrid, este es el Acta de Creación de la Peña y sus Presidentes hasta la Fecha:

Acta nº1: En Colmenar Viejo a las 22 horas del mes de marzo de 1959, se reunieron 26 personas mayores de edad con el objetivo de organizar una Peña Deportiva de simpatizantes del Real Madrid Club de Fútbol, cuyo reglamento fue aprobado el 28 de Febrero de 1959, según escrito 490 del Ministerio de la Gobernación, Dirección General de Política Interior, para proceder a la elección de la primera Junta Directiva de la misma, siendo elegidos los siguientes:

Esta Junta Directiva nombra por unanimidad presidente honorífico de la misma a Don Isidoro Sacristán Fuentes.

Estos son algunos de los escritos que se encuentran en los libros de actas, en la Sede Social de la Peña Madridista de Colmenar Viejo (Cafetería Garvi Avda. de los Remedios, 2) Desde que se fundo la Peña Madridista Colmenar Viejo en el año 1959 estos son los presidentes que la han presidido, teniendo en cuenta que por la antigüedad de la peña algunos de los datos no son muy exactos y otros se desconocen.